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传感器组合
  • 前中置摄像头
  • 前中置雷达
方案优势
  • 支持L2级别全功能
  • 硬件架构不变的情况下实现最高性价比
系统主要关联节点
  • ESC电子稳定系统
  • HMI显示和设定单元
  • 车身传感器(偏航率、轮速、转向角等)
  • VCU速度控制单元
  • EPS电动助力转向系统
  • BCM车身控制模块
可支持功能
可支持功能
传感器组合
  • 前中置摄像头
  • 前中置雷达
  • 左右后侧雷达
方案优势
  • 添加后雷达功能,保证ADAS体验
  • 与前雷达与摄像头进行信息交互(公共CAN)
系统主要关联节点
  • ESC电子稳定系统
  • HMI显示和设定单元
  • 车身传感器(偏航率、轮速、转向角等)
  • VCU速度控制单元
  • EPS电动助力转向系统
  • BCM车身控制模块
比1V1R方案
新增功能
比1V1R方案新增功能
传感器组合
  • 前中置摄像头
  • 前中置雷达
  • 左右后侧雷达
  • 左右前角雷达
  • 中央域控制器
方案优势
  • 适合高配车辆安装
  • 符合未来电子电器架构趋势(安全域架构)
  • 多传感器融合,统一决策
系统主要关联节点
  • ESC电子稳定系统
  • HMI显示和设定单元
  • 车身传感器(偏航率、轮速、转向角等)
  • VCU速度控制单元
  • EPS电动助力转向系统
  • BCM车身控制模块
比1V3R方案
新增功能
比1V3R方案新增功能

我们对自动驾驶的定义和理解

福瑞泰克拥有封闭/半封闭场景、低速行驶L4级别商用化自动驾驶解决方案

  • 在客运服务方面,主要面向简单城市道路、固定行驶路线载客运营的城市公交系统,以及度假村、旅游景区、机场、工业园区、大学园区等地短驳巴士服务系统。

  • 在货运物流方面,主要面向园区、港口及机场等卡车或特种车辆的物流运输

我们的自动驾驶策略

  • 在系统成本可控前提下,优化硬件配置,提升算法软件性能,使车更智能

  • 利用5G及网联化,单车智能与网联智能协同,提升自动驾驶安全性

  • 车规化产品应用,及系统冗余设计,不断提升系统可靠性,探索自动驾驶功能安全策略

我们的自动驾驶核心优势

目标识别、融合与预测技术

  • 支持视觉、激光、毫米波、超声波等多类型、多数量的传感器数据融合

  • 实现基于多个激光雷达点云数据级融合、多个毫米波雷达点云数据级融合的目标识别

  • 依靠自动动态标定与基于硬件信号的精准时间同步,提高传感器感知和目标融合准确度

  • 结合高精地图和车辆定位,滤除虚假目标,减少融合计算资源;拓展目标追踪属性,提高目标运动预测准确度

  • 利用网联化设备,融合路侧单元目标信息,提高目标融合置信度,具备视距外的感知能力

融合定位技术

  • 支持基于视觉、激光、IMU、GNSS/RTK、里程计等传感器融合定位

    激光SLAM与GNSS融合定位,提高GNSS信号失锁状态下的定位精度与可靠性

  • 地图车道线与视觉车道线融合,提高结构化道路定位可靠性

决策与规划技术

  • 支持行驶路线设定、车道内巡航行驶、坡道平稳行驶、自适应跟车行驶、自主避障行驶、路口通行及站点停靠载客等功能

  • 满足动力学约束、横纵向协同优化的局部路径规划技术

    基于滑膜变结构、LQR方法的车辆轨迹跟踪控制技术

传感器方案

  • 车身周围区域感知全覆盖,无探测盲区,提高了车辆行驶的安全性

    具备良好的侧前方和侧后向的探测能力,提高了车辆路口通行、换道行驶的可靠性

  • 异构传感器重点区域交叉探测,提高了目标识别的准确性

    合理的感知系统配置,在满足限定行驶场景的条件下,降低了系统成本