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接口 功能L2+ -
2021年量产DCU Basic
- 前置摄像头 ×1
- 前置雷达×1
- 角雷达 ×4
- DMS 驾驶员状态监控 ×1
- ADAS地图 (+IMU)
- PA(TJA) 智能领航辅助
- AEB/FCW 自动紧急制动
- LKA/LDW 车道保持辅助
- ACC (S&G) 自适应巡航（停走型）
- HMA 智能大灯控制
- TSR 交通标志识别
- Driver Monitoring 驾驶员监控
- Lane change with Confirmation 拨杆变道
- Right Turn Assist 右转辅助
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2023年量产DCU Enhanced
- 前置摄像头 ×1
- 前置雷达×1
- 角雷达 ×4
- DMS 驾驶员状态监控 ×1
- 高精地图基础版
- 激光前雷达 ×1
- 高精度IMU
- Cloud 云
- PA(TJA) 智能领航辅助
- AEB/FCW 自动紧急制动
- LKA/LDW 车道保持辅助
- ACC (S&G) 自适应巡航（停走型）
- HMA 智能大灯控制
- TSR 交通标志识别
- Driver Monitoring 驾驶员监控
- Lane change with Confirmation 拨杆变道
- Right Turn Assist 右转辅助
- ELKA 紧急车道保持
- Lane Merging 车流汇入
- Auto Lane change 自动变道
- Construction Zone Assist 施工区域辅助
- In lane Obstacle Avoidance（small overlap） 本车道小偏置避障
- Safe Stop in Lane 本车道安全停车
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2025年量产DCU Premium
- 前置摄像头 ×1
- 前置雷达×1
- 角雷达 ×4
- DMS 驾驶员状态监控 ×1
- 激光前雷达 ×1
- 高精度IMU
- Cloud 云
- 高精地图标准版
- 激光角雷达 ×4
- Cloud 云
- V2X 车联网
- PA(TJA) 智能领航辅助
- AEB/FCW 自动紧急制动
- LKA/LDW 车道保持辅助
- ACC (S&G) 自适应巡航（停走型）
- HMA 智能大灯控制
- TSR 交通标志识别
- Driver Monitoring 驾驶员监控
- Lane change with Confirmation 拨杆变道
- Right Turn Assist 右转辅助
- ELKA 紧急车道保持
- Lane Merging 车流汇入
- Auto Lane change 自动变道
- Construction Zone Assist 施工区域辅助
- In lane Obstacle Avoidance（small overlap） 本车道小偏置避障
- Safe Stop in Lane 本车道安全停车
- Auto Emergency Steering 自动紧急转向
- Highway Interchange 高速公路切换
- Engage and Disengage at highway entrance/Exit 高速公路端到端
- Safe Stop on Road side 路边安全停车
