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  • 接口
    功能L2+
  • 2021年量产DCU Basic

    前置摄像头 ×1
    前置雷达×1
    角雷达 ×4
    DMS 驾驶员状态监控 ×1
    ADAS地图 (+IMU)
    PA(TJA) 智能领航辅助
    AEB/FCW 自动紧急制动
    LKA/LDW 车道保持辅助
    ACC (S&G) 自适应巡航(停走型)
    HMA 智能大灯控制
    TSR 交通标志识别
    Driver Monitoring 驾驶员监控
    Lane change with Confirmation 拨杆变道
    Right Turn Assist 右转辅助
  • 2023年量产DCU Enhanced

    前置摄像头 ×1
    前置雷达×1
    角雷达 ×4
    DMS 驾驶员状态监控 ×1
    高精地图基础版
    激光前雷达 ×1
    高精度IMU
    Cloud 云
    PA(TJA) 智能领航辅助
    AEB/FCW 自动紧急制动
    LKA/LDW 车道保持辅助
    ACC (S&G) 自适应巡航(停走型)
    HMA 智能大灯控制
    TSR 交通标志识别
    Driver Monitoring 驾驶员监控
    Lane change with Confirmation 拨杆变道
    Right Turn Assist 右转辅助
    ELKA 紧急车道保持
    Lane Merging 车流汇入
    Auto Lane change 自动变道
    Construction Zone Assist 施工区域辅助
    In lane Obstacle Avoidance(small overlap) 本车道小偏置避障
    Safe Stop in Lane 本车道安全停车
  • 2025年量产DCU Premium

    前置摄像头 ×1
    前置雷达×1
    角雷达 ×4
    DMS 驾驶员状态监控 ×1
    激光前雷达 ×1
    高精度IMU
    Cloud 云
    高精地图标准版
    激光角雷达 ×4
    Cloud 云
    V2X 车联网
    PA(TJA) 智能领航辅助
    AEB/FCW 自动紧急制动
    LKA/LDW 车道保持辅助
    ACC (S&G) 自适应巡航(停走型)
    HMA 智能大灯控制
    TSR 交通标志识别
    Driver Monitoring 驾驶员监控
    Lane change with Confirmation 拨杆变道
    Right Turn Assist 右转辅助
    ELKA 紧急车道保持
    Lane Merging 车流汇入
    Auto Lane change 自动变道
    Construction Zone Assist 施工区域辅助
    In lane Obstacle Avoidance(small overlap) 本车道小偏置避障
    Safe Stop in Lane 本车道安全停车
    Auto Emergency Steering 自动紧急转向
    Highway Interchange 高速公路切换
    Engage and Disengage at highway entrance/Exit 高速公路端到端
    Safe Stop on Road side 路边安全停车