机械旋转式激光雷达方案
2019年6月
| 目标感知功能 |
行人、车辆、障碍物识别 |
HFOV360°/ VFOV30° |
目标识别距离30m与摄像头等其他感知器进行目标级融合 |
适用车速0~30km/h |
| 融合定位功能 |
增强定位系统可靠性 |
定位精度小于20cm（考虑系统误差） |
| 落地应用 |
封闭/半封闭场景低速自动驾驶小巴 |
MEMS激光雷达方案
2020年6月
| 目标感知功能 |
行人、车辆、车道线、障碍物识别 |
HFOV120°/ VFOV25° |
目标识别距离150m |
与摄像头等其他感知器进行数据级融合 |
适用于车速0~80km/h |
| 融合定位功能 |
增强定位系统可靠性 |
定位精度小于10cm |
| 落地应用 |
城市道路场景中低速自动驾驶 |
